Diese Methode wurde vom amerikanischen Arzt E. Jacobson zu Beginn des 20. Jahrhunderts entwickelt. Er bemerkte, dass innere Unruhe häufig im Zusammenhang mit angespannter Muskulatur auftraten. Es zeigte sich aber auch, dass umgekehrt Einfluss genommen werden kann, indem die Lockerung der Muskulatur zu einem Ruhegefühl führt. Diese Wechselwirkung von Körper und Geist ist das Prinzip der PMR. Das Erlernen und durchführen dieser Methode ist Grundlage des Kurses.